Introducción al curso

MT3006 - Robótica 1

¿Qué es un robot?

En las noticias

Un poco de historia

¿Cómo definiremos robot entonces?

máquina programable que imita las acciones o apariencia de una criatura inteligente, usualmente un humano

para que una máquina califique a ser un robot, debe ser capaz de:

• Sensar su entorno (percepción).
• Efectuar diversas tareas.
• Ser re-programable.
• Funcionar de manera autónoma y/o interactuar con humanos.

¿Qué es robótica entonces?

¿Qué es robótica entonces?

entre otros...

¿Qué es robótica entonces?

vista desde diversos ángulos, la robótica se traslapa con áreas como la mecatrónica, vehículos no tripulados, cibernética, biomimética, etc.

Usos y tipos de robots

Entornos 4D:

• Dangerous.
• Dirty.
• Dull.
• Difficult.

Tareas 4A:

• Automation.
• Augmentation.
• Assistance.
• Autonomy.

base fija

(manipuladores robóticos)

base móvil

(locomoción con ruedas)

base móvil

(otros tipos de locomoción)

Previamente en UVG...

...pero ahora

¿Sobre qué es MT3005 entonces?

• Fundamentos matemáticos de cinemática de cuerpos rígidos.

• Modelado y control de manipuladores seriales.
• Modelado y control cinemático de robots móviles con ruedas.
• Un tema de interés, a seleccionarse por el grupo*.

Prácticas de laboratorio - 80%

• 13 prácticas* durante el semestre.
• MATLAB + Webots + Robotat (OptiTrack + MaxArms + Pololus).

¿Cómo lo haremos?

Presentaciones y evaluaciones - 20%

• Presentación de temas de actualidad* (5%).
• Evaluación final y course exit sourvey (15%).